朱逸凡

职称:2019级硕士
研究方向:
邮箱:jk963like@gmail.com/jk963like@yahoo.co.jp/244340725@qq.com

教育经历:

2015-2019,同济大学,工学学士

2019至今,同济大学


获奖情况:

2016 非物理专业物理竞赛一等奖1.6

2017 全国大学生数学建模竞赛上海赛区一等奖

2017 上海市大学生计算机应用能力大赛三等奖

2019 同济大学“互联网+”校内赛铜奖

2019 同济大学创新创业论坛二等奖

2019年第三届全国高校智能交通创新与创业大赛二等奖


发表论文及专利等成果:

《An Improved Direct Trajectory Planning and TrackingControl Method Based on Deep Learning and Transfer Learning》TRB


研究成果:

提出了一个框架来训练一个适用于大多数类型车辆的高效高精度轨迹规划模型。此外,基于快速探索随机树的概念,该模型在远程规划任务中得到了进一步增强。在具有不同特征的多个场景中的测试结果表明,与最常用的算法——三次曲线RRT*相比,该模型能够在短时间内规划出高度可行的轨迹。


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爱好或其他特长:

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