
赵聪,同济大学交通学院副教授,加州大学伯克利分校联合培养博士,研究方向为AI + 交通信息与控制、车路协同与自动驾驶。入选中国科协青年人才托举工程、上海市青年科技启明星人才(A类)、东方英才青年人才等。担任中国公路学会自动驾驶工作委员会委员、世界交通运输大会自动驾驶路车协作技术委员会委员等。曾在国家发展改革委挂职锻炼,参编现代综合交通发展“十五五”规划、公路发展“十五五”规划,《节能与新能源汽车技术路线图3.0》智能网联汽车部分主要执笔人,积极服务国家战略与行业高质量发展。
近五年,以一作/通讯在交通、车辆、人工智能、控制、管理等学科交叉期刊发表论文45篇,其中一区Top期刊论文(IF≥7.4)21篇,ESI高被引论文11篇、热点论文2篇,入选《中国公路学报》(影响因子学科第一)年度优秀论文、交通运输重大科技创新成果(论文类)等。以第一发明人授权中国发明专利15项、英国专利6项,部分专利以授权使用的方式实现成果转化。参编上海市地方标准《港口自动驾驶集装箱卡车运行技术要求》,中国汽车工程学会国内首套车路协同自动驾驶系统功能可信性测评方法系列标准(共5部)、中国智能交通协会《弹性交通信息物理系统架构城市交通》等标准规范。成果受到国内外同行广泛关注,得到中国工程院院士、美国工程院院士、欧洲科学院院士、加拿大工程院院士、IEEE Fellow等专家的正面引用评价。
面向智慧港口、智慧高速、自主泊车等应用需求明确、区域边界可控的典型场景,将基础研究成果“可信感知-协同认知-领航控制”进行产学研协同模块化开发、系统集成与推广应用,创新研发形成室内外一体化泊位级导航系统和自主代客泊车系统,在北上广深等城市100余个大型停车场规模化应用;有效支撑港口自动化运输系统研发及体系化建设,成功落地上海港(吞吐量连续15年世界第一)、秘鲁钱凯港(“一带一路”标志性工程)等国内外重要港口。作为主要完成人的项目“城市停车全域数字化与管理智能化关键技术及应用”获上海市科技进步一等奖(排名第2,2022)、“智能路网交通全息可信感知与动静协同调控关键技术及应用”获中国发明协会发明创新一等奖(排名第1,2024)。
主讲交通数据分析、运输经济学、交通科技竞赛等交叉学科课程。指导本科生获得全国交通科技大赛一等奖、全国高校智能交通创新与创业大赛一等奖等荣誉。指导的多位本科生、研究生毕业赴UC-Berkeley、MIT、清华大学、北京大学等国内外一流高校深造。
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教育经历:
2010.09 – 2014.07,同济大学,交通工程,工学学士
2014.09 – 2017.07,同济大学,交通运输工程,工学硕士
2018.11 – 2019.12,加州大学伯克利分校,联合培养博士
2017.09 – 2020.08,同济大学,交通运输工程,工学博士(导师:杜豫川教授)
工作经历:
2020.11 – 2024.02,同济大学,交通学院,博士后(导师:何积丰院士)
2024.03 – 至今,同济大学,交通学院,副教授
2025.01 – 至今,国家发展和改革委员会, 基础设施发展司, 挂职锻炼
科研项目:
2025.01 - 2028.12, 人机混驾环境下自主代客泊车的云控调度研究, 国家自然科学基金面上项目(52472352), 主持.
2022.01 - 2024.12, 城市路网停车寻位行为与交通状态演化的映射机理研究, 国家自然科学基金青年科学基金项目(52102383), 主持.
2025.01 - 2025.12, 新时期交通与运载工程学科发展战略研究, 国家自然科学基金专项项目(52442213), 骨干.
2021.12 - 2024.11, 集装箱疏运车辆港区作业和编队自动驾驶关键技术与系统研发(子课题:面向港区和疏运道路的车路协同超视距感知与定位增强技术), 国家重点研发计划(2021YFB1600403), 主持.
2020.11 - 2024.10, 可信可解释的人机共驾混合智能决策与在线评估, 科技创新2030“新一代人工智能”重大项目(2020AAA0108101), 骨干.
2023.01 - 2024.03, 自动代客泊车环境下停车系统调度建模与优化, 中国博士后科学基金特别资助项目(2023T160487), 主持.
2023.03 - 2024.02, 车路一体智能网联交通技术发展现状与演进趋势研究, 上海市科技创新行动计划项目(23692106300), 主持.
2024.12 - 2027.11, 车路云一体化架构下自主泊车路车融合增强与运行优化研究, 上海市青年科技启明星项目(24QA2709600), 主持.
2021.01 - 2025.12, 基于车路系统全息信息环境的自动驾驶群智协同关键技术研究, 上海市教育委员会科研创新计划自然科学重大项目(2021-01-07-00-07-E00092), 骨干.
2024.09 - 2026.08, 基于车路云一体化的自主泊车运控系统(智能停车场景), 嘉定区科技创新揭榜挂帅项目(成果转化类), 主持.
代表性学术论文:
国际期刊论文
1. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
🔥New! BELT-Fusion: Bayesian Evidential Late Fusion for Trustworthy V2X Perception(2025)
Zhiguo Zhao, Cong Zhao*, Kun Chen, Yuxiong Ji*, Yuchuan Du
2. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Cong Zhao, Tianyi Ji*, Andi Song, Yuxiong Ji, Chao Wang, Yuchuan Du*
3. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
🔥New! Uncertainty-aware multi-vehicle detection and tracking using roadside 3D point clouds (2025)
Kun Chen, Cong Zhao*, Yuxiong Ji*, Chao Wang, Yuchuan Du
4. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Zimu Zeng, Cong Zhao*, Shiyu Wang, Yuxiong Ji, Chao Wang, Yuchuan Du
5. Transportmetrica A: Transport Science
🔥New! A novel ellipsoidal safety potential field model for quantifying driving risk (2025)
Cailin Lei, Cong Zhao*, Kun Chen, Yuxiong Ji*, Yuchuan Du
6. Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering
Jing Chen, Cong Zhao*, Kun Gao*, Yuxiong Ji, Yuchuan Du
7. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
🔥New! Safety field-based vehicle-infrastructure cooperative perception for autonomous driving using 3d point clouds (2025)
Cong Zhao, Delong Ding, Cailin Lei*, Shiyu Wang, Yuxiong Ji*, Yuchuan Du
8. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
🔥New! Accelerated Testing and Evaluation for Black-Box Autonomous Driving Systems via Adaptive Markov Chain Monte Carlo (2025)
Yuxiong Ji, Zhongke Xu, Cong Zhao*, Kun Chen, Yuchuan Du
9. International Journal of Transportation Science and Technology
Learning to search for parking like a human: A deep inverse reinforcement learning approach (2024)
Shiyu Wang, Haiyan Yang, Yijia Tang, Jing Chen, Cong Zhao*, Yuchuan Du
10. IET Intelligent Transport Systems
Chuna Wu, Jing Chen*, Jinqiang Yao, Tianyi Chen, Jing Cao, Cong Zhao*
11. Transportation Research Part B: Methodological
Xinghua Li, Xinyuan Zhang, Xinwu Qian, Cong Zhao, Yuntao Guo*, Srinivas Peeta
12. Expert Systems with Applications
Tianyi Ji, Cong Zhao*, Yuxiong Ji, Yuchuan Du
13. Knowledge-Based Systems
Multi-modal trajectory forecasting with Multi-scale Interactions and Multi-pseudo-target Supervision (2024)
Cong Zhao, Andi Song, Zimu Zeng, Yuxiong Ji*, Yuchuan Du
14. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Cong Zhao, Delong Ding, Yupeng Shi, Yuxiong Ji*, Yuchuan Du*
15. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems
Cong Zhao, Yupeng Shi, Yuchuan Du*, Shengchuan Jiang, Yuxiong Ji, Xiangmo Zhao
国内期刊论文
1. 杜豫川, 刘成龙, 吴荻非, & 赵聪. (2021). 新一代智慧高速公路系统架构设计. 中国公路学报, 35(4), 203-214. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.04.017
2. 杜豫川, 师钰鹏, 都州扬, 赵聪*, & 暨育雄. (2022). 智能网联环境下路侧感知单元数据质量在线监测方法框架. 中国公路学报, 35(3), 273-285. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2022.03.023
3. 赵聪, 张昕源, 李兴华, & 杜豫川. (2021). 基于多智能体深度强化学习的停车系统智能延时匹配方法. 中国公路学报, 1-18. http://kns.cnki.net/kcms/detail/61.1313.U.20210623.1514.010.html.
4. 杜豫川, 都州扬, 师钰鹏, 赵聪*, & 暨育雄. (2021). 路侧感知车辆轨迹数据质量智能评估方法. 中国公路学报, 34(7), 164-176. DOI: 10.19721/j.cnki.1001-7372.2021.07.013
5. 刘成龙, 陶莎, 赵聪, 暨育雄, & 杜豫川. (2021). 高速路网不停车收费车道优化布设方法. 中国公路学报, 1-18. http://kns.cnki.net/kcms/detail/61.1313.U.20210308.1125.004.html.
6. 赵聪, 朱逸凡, 李兴华, & 杜豫川. (2020). 动态管理模式下路侧停车泊位占有率预测方法. 交通运输系统工程与信息, 20(5), 107-113. http://www.tseit.org.cn/CN/Y2020/V20/I5/107
国际会议论文
1. Chen, J., Zhao, C.*, & Du, Y. (2022). Comfortable Speed Planning and Intelligent Suspension Control with Knowledge Transfer on Rough Pavements for Autonomous Vehicles. In 101th Transportation Research Board Annual Meeting (No. 22-04762). Transportation Research Board.
2. Ni, L., Zhao, C.*, Ji, Y., & Du, Y. (2022). Quantification and Analysis of Driving Risk based on Modified Safety Potential Field. In 101th Transportation Research Board Annual Meeting (No. 22-04232). Transportation Research Board.
3. Chen, J., Zhao, C.*, & Du, Y. (2021). Comfortable and Energy Efficient Velocity Control on Rough Pavements using Deep Reinforcement Learning. In 100th Transportation Research Board Annual Meeting (No. 21-03858). Transportation Research Board.
4. Liu, C., Wu, D., Zhao, C., Du, Y., & Li, Y. (2021). Concept and Framework of the New Generation of Smart Highway. In 100th Transportation Research Board Annual Meeting (No. 21-01257). Transportation Research Board.
5. Zhao, C., Chen, I. M., Li, X., & Du, Y. (2019). Urban parking system based on dynamic resource allocation in an era of connected and automated vehicles. In 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) (pp. 3094-3099). IEEE.
6. Chen, I. M., Zhao, C., & Chan, C. Y. (2019). A Deep Reinforcement Learning-Based Approach to Intelligent Powertrain Control for Automated Vehicles. In 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC) (pp. 2620-2625). IEEE.
7. Du, Y., Zhao, C.*, Zhang, H., Wong, S. C., & Liao, F. (2017). Modeling park-and-ride services in a multi-commodity discrete-continuum transport system with elastic demand. In 96th Transportation Research Board Annual Meeting (No. 17-02785). Transportation Research Board.
专利:
🔥New! Zhao C, Du Y, Zhu Y, Ji Y. A method of infrastructure-augmented cooperative perception for autonomous vehicles based on voxel feature aggregation (GB2628958)
🔥New! Zhao C, Du Y, Qin B, Li X. A method for multi-sensor multi-vehicle tracking based on image and motion feature matching (GB2628516)
🔥New! Zhao C, Du Y, Qin B, Li X. Radar and video data fusion method for vehicle tracking based on deep learning and feature similarity (GB2628517)
🔥New! Zhao C, Du Y, Zhu Y, Ji Y. A vehicle-road cooperative perception method for 3D object detection based on deep neural networks with feature sharing (GB2618936)
🔥New! Zhao C, Du Y, Du Z, Ji Y. On-board positioning device-based roadside millimeter-wave radar calibration method (GB2620877)
🔥New! Zhao C, Du Y, Qin B, Xu A, Jiang S, Wang R, Li X. Multi-target vehicle detection and re-identification method based on radar and video fusion (GB2619196)
🔥New! 赵聪, 钟凌云, 汪诗雨, 杜豫川. 一种非完备感知数据下全域车辆轨迹构建方法 (ZL202210763169.7)
🔥New! 赵聪, 丁德隆, 师钰鹏, 杜豫川, 暨育雄. 一种基于图匹配的车路协同系统多传感器时空标定方法 (ZL202310021057.9)
🔥New! 赵聪, 杜豫川, 宋安迪. 一种集群车辆运动轨迹预测方法 (ZL202111474976.9)
🔥New! 赵聪, 陈锟, 暨育雄, 杜豫川. 基于不确定性量化的路域全量全要素可信感知方法及系统 (ZL202411902369.1)
🔥New! 赵聪, 曾子沐, 卞庆杰, 杜豫川. 一种跨域车辆重识别及连续轨迹构建方法 (ZL202210763102.3)
赵聪, 李涛, 汪诗雨, 杜豫川. 一种基于双层模型的停车资源精细化管理优化方法 (ZL202311201779.9)
赵聪, 师钰鹏, 汪诗雨, 暨育雄, 杜豫川. 一种跨域路侧感知多车辆关联方法及系统 (ZL202311239693.5)
赵聪, 曾子沐, 宋安迪, 杜豫川. 一种面向自主代客泊车场景的车辆运动轨迹预测方法 (ZL202311335481.7)
赵聪, 宋安迪, 卢亚利, 郑丹妮, 周紫萱, 董家瑞, 吴鹏展, 杜豫川. 一种地下停车场盲区超视距感知及预警方法(ZL202311151480.7)
赵聪, 宋安迪, 杜豫川. 一种面向路侧感知单元的车辆轨迹缺损数据修补方法 (ZL202111427550.8)
赵聪, 师钰鹏, 都州扬, 暨育雄, 杜豫川. 一种智能网联环境下路侧感知单元数据质量监测方法 (ZL202111465443.4)
赵聪, 都州扬, 师钰鹏, 杜豫川, 暨育雄. 一种道路交通感知轨迹数据的质量评估方法 (ZL202110789522.4)
赵聪, 杜豫川, 王凤淇, 魏斯璃. 一种路侧激光雷达点云坐标动态修正方法 (ZL202110124242.1)
赵聪, 杜豫川, 陈菁, 朱逸凡. 一种车路协同环境下的自动驾驶横向控制方法 (ZL202110131776.7)
赵聪, 杜豫川, 陈菁, 仇越. 一种车路协同环境下的自动驾驶纵向决策控制方法 (ZL202110131790.7)
获奖:
2023, 中国科协青年人才托举工程, 中国科学技术协会
2024, 上海市青年科技启明星(A类), 上海市科学技术委员会
2025, 东方英才青年项目, 上海市教育委员会
2022, 上海市科技进步一等奖, 城市停车全域数字化与管理智能化关键技术及应用, 排名第2
2024, 中国发明协会发明创新一等奖, 智能路网交通全息可信感知与动静协同管控关键技术及应用, 排名第1
2024, 上海市科技进步二等奖, 城市公交云控智能导航与调度关键技术及应用, 排名第4
2022, 交通运输重大科技创新成果(科技论文类), 交通运输部, Macroscopic modeling and dynamic control of on-street cruising-for-parking of autonomous vehicles in a multi-region urban road network
2022, 交通运输重大科技创新成果(科技论文类), 交通运输部, 路侧感知车辆轨迹数据质量智能评估方法
应用成果:
中国首个基础设施支持的智能代客泊车系统
面向城市“停车难”痛点问题,综合利用人工智能、云计算、5G、数字孪生等技术,设计并开发了“车-路-云”一体化的智能代客泊车系统,攻克了“最后一公里”车辆高精度定位、复杂环境决策控制以及城市停车资源重构、管理优化等关键技术难题;为推进智能代客泊车在城市全面推广应用,提出了与智能网联汽车相匹配的智慧交通基础设施建设方案,构建了以停车全息场景库为基础,集成模拟仿真、车辆硬件在环和实体测试场于一体的完整自动泊车技术研发与测试工具链。
智能车路协同系统精准感知与管控决策支持
面向新一代智能网联交通系统,基于智慧公路路侧感知单元多源传感器数据(高清视频、毫米波雷达、激光雷达等),综合利用大数据、云边计算、人工智能和数字孪生等技术,在多目标识别与追踪、轨迹预测与修补、全域交通运行重构、平行仿真推演与管控决策支持等方面取得创新性成果,实现了全时空交通流智能主动管控、交通运行风险分析与预警、自动驾驶车路协同超视距感知与定位增强等功能,有效提升了道路交通运输效率与安全。依托上海国际航运中心洋山深水港,建成路侧交通全息感知、车路协同通信网络及平行虚拟系统应用示范,支持洋山港-东海大桥-深水港物流园区自动驾驶集卡车路协同系统的规模化建设及应用。


