面向智能网联汽车，基于停车场设施端多源传感数据（视频、雷达、超宽带定位系统等），采用大数据、云计算和人工智能分析技术，建立了停车场车辆运行精准感知与数字孪生系统，在车辆精准定位、障碍物识别、行人轨迹预测、协同计算、动态系统运行重构与展现、智能体仿真等方面取得创新性成果，实现了大规模车辆资源预约分配、路径规划与运行组织、主动安全与预测性控制等功能，有效提升了停车场运行效率与安全。研究成果配合成功路测发布了国内首个“智能代客泊车”项目，引起社会各界的高度关注和积极反响，已申请国际专利PCT2项，获国家发明专利4项，发表高水平学术论文10余篇。目前，项目组与上海国际汽车城、上汽集团、中国移动、地平线等精英企业合作，开展面向“最后一公里”车路协同环境下自动代客泊车技术与模式研究及示范。