面向智能网联汽车，基于设施端多源传感数据（视频、毫米波雷达、激光雷达等），采用5G通讯、大数据、云计算和人工智能分析技术，建立了车辆运行精准感知与数字孪生系统，在车辆精准定位、障碍物识别、轨迹预测、协同计算、动态系统运行重构与展现、智能体仿真等方面取得创新性成果，实现了大规模车辆资源预约分配、路径规划与运行组织、主动安全与预测性控制等功能，有效提升了复杂混行场景下的运行效率与安全。研究成果已申请国际专利PCT2项，获国家发明专利4项，发表高水平学术论文10余篇。依托上海国际航运中心洋山深水港，建成路侧交通全息感知、车路协同通信网络及平行虚拟系统应用示范，支持洋山港-东海大桥-深水港物流园区自动驾驶集卡车路协同系统的规模化建设及应用。