车载激光雷达（LiDAR）全息交通环境快速感知系统，集成了激光扫描仪、全景数码相机、多频GPS/GLONESS接收器、惯性测量单元（IMU）等传感仪器，可实现道路环境三维模型重构和全路幅路面病害三维特征提取。系统测量单元的最大测程为420m，测距精度为±5mm，视角场为360°，扫描频率为75Hz。

本系统的技术优势在于：1）快速高效：通过高速激光扫描测量结合全景影像的方法，可大面积、高分辨率地快速获取道路环境三维点云数据；2）分析智能：基于神经网络智能分析算法，实现海量点云数据的处理，实现关键要素提取和三维特征计算；3）全路幅覆盖：设备可支持全角度激光扫描，单次采集即可获取双向车道完整数据，支持大尺度病害检测。

本系统可以精确、快速获取周边环境、道路交通设施、路基路面等地物的三维特征信息，适用于道路环境三维空间信息的精确重构和管理，是道路环境数字化感知的有效补充。