同济大学智能交通新兴计算与感知研究课题组，在JCR一区期刊International Journal of Pavement Engineering发表了由杜豫川、翁梓航、李峰、古丽妮尕尔•阿卜来提、吴荻非、刘成龙撰写的研究论文“A novel approach forpavement texture characterisation using 2D-wavelet decomposition”。本文提出了一种二维小波分解的方法来表征从三维激光扫描仪获取的路面纹理。该方法将路面三维纹理分解为九个层级（从 0.1 毫米到 25.6 毫米），并提取纹理多尺度的特征。选取相对能量和二维熵作为表示表面纹理分布特性的指标。通过八种类型路面的指标计算，发现多尺度指标分布与路面级配分布有较高的相似度。本研究还进行了 100 小时的车辙仪碾磨测试，结果表明平均轮廓深度 (MPD) 与宏观纹理的能量高度相关，而微观纹理的相对能量和二维熵在碾磨过程中下降。此外，路面表面纹理在两个方向上的变化不同，微观纹理的相对能量在车轮运动方向上比在垂直于车轮运动方向上衰减得更快。本文提出的指标可用于测量由于交通磨损引起的路面纹理变化，提出的二维小波方法具有表征道路性能（如防滑和耐磨性）的潜力。

论文链接：https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/10298436.2020.1825712