近年来，车路协同系统已成为自动驾驶和智能交通系统领域的一个热门研究课题。车路协同系统旨在将智能车辆和基础设施相结合，以提供安全、高效和绿色的交通服务。自动驾驶汽车通过车载传感器感知和定位周围环境。考虑到车端的传感器视角有限，由于周围交通参与者或其他障碍物的遮挡，感知范围也受到限制。其他物体可能会遮挡传感器的视野。添加路侧传感和通信系统可以扩大车辆的感知范围，从而实现更大的传感器视野和更长的视距。随着自动驾驶车辆的开发和商业应用，为车路协同系统配置智能路侧设施以补充自动驾驶的感知盲区、提高定位精度变得越来越重要，以确保安全高效的驾驶。研究成果在上港集团牵头的大型集装箱港口智能绿色交通系统关键技术研究与示范等项目中得到推广应用，申请国家发明专利2项，发表多篇国际检索高水平论文。