丁德隆

职称:2022级硕士
研究方向:路侧感知
邮箱:

教育经历:

2022至今,同济大学,交通运输工程学院,硕士在读

2018-2022,同济大学,交通运输工程学院,工学学士


研究进展:

车路协同系统路侧多传感器时空快速标定方法:基于目标级的智能车数据以及路侧毫米波雷达数据,以智能车辆感知周围交通流的信息作为车路目标匹配的依据,以车辆高精度定位数据作为路侧传感器标定的基准,快速标定路侧多传感器的外部参数。

研究采用图匹配技术,利用目标间的对速度、距离特征对车路传感器检测到的目标进行匹配。通过高斯过程回归对轨迹数据进行连续时间上的状态估计,高效准确地实现了车路数据在时间上的对应。


获得的荣誉和成果:

(1) 2021 美国大学生数学建模竞赛M奖;

(2) 2019 上海市非物理专业大学生物理竞赛二等奖;

(3) 2019 上海市非数学专业大学生数学竞赛二等奖。


兴趣爱好和特长:

兴趣爱好:乒乓球、羽毛球