曾子沐

职称:2023级硕士
研究方向:车辆轨迹预测、智慧交通
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教育经历

2019-2023:同济大学交通规划与管理专业学士

2023-至今:同济大学交通运输工程学院硕士在读


研究进展

车辆轨迹预测是智慧停车场建设中重要的难点技术之一,其可以为智慧停车场管理提供连续完整的车辆轨迹,也可以在停车场车路协同中为自动驾驶车辆决策提供周围车辆未来时刻的轨迹。我们提出了一套面向复杂停车场景中的车辆轨迹预测方法,该方法可有效完成复杂停车场景中的车辆停车意图预测任务与轨迹预测任务。

停车场景车辆停车意图预测模型

停车场景下的车辆轨迹预测效果图


获得的荣誉和成果

(1) 2020-2021,同济大学二等奖学金;

(2) 2021-2022,同济大学交控二等奖学金;

(3) 2022-2023,同济大学二等奖学金;

(4) 2022.7,全国大学生交通运输科技大赛一等奖。